Разрешение на интересующее вас действие — вывоз (или точнее ввоз) малыша — не нужно если с ребенком путешествуют оба родителя. Даже если ребенка сопровождает только один из них разрешение скорее всего не понадобится (его просто не спросят на границе — Черногория относится к россиянам как правило очень лояльно).
Впрочем рекомендуется все же иметь при себе разрешение второго родителя. И разумеется в том случае если вы едете не с вашими детьми (а например с племянниками) такое разрешение требуется обязательно причем как вы понимаете в такой ситуации нужно получить его от обоих родителей.
Отметим что черногорскую границу можно пересечь безо всякой визы в том случае если ваше пребывание на территории страны не превысит месячного срока (то есть тридцати дней). В противном случае потребуется виза в том числе и для ребенка (которую конечно невозможно получить без уже упомянутого согласия родителя или обоих родителей если они не планируют отправиться в путешествие с малышом).
Если у мамы и ребенка фамилии отличаются (иногда такое бывает) на границе могут быть заданы вопросы. Впрочем эта ситуация скорее всего моментально разрешится после предъявления соответствующих документов.