Агентство перспективных оборонных разработок Пентагона провело финальный этап соревнований DARPA Robotics Challenge, участниками которого были 25 команд из США, Южной Кореи, Японии, Германии, Италии и Китая. На конкурсе роботы соревновались в умении точно и быстро выполнять различные задания: от вождения автомобиля до использования строительного электроинструмента. Победитель соревнования, как ожидается, получит контракт на разработку и производство роботов-спасателей, которые смогут работать в губительных для человека условиях. Например, устранении последствий аварии на атомной электростанции. В соревновании роботов выиграли машины, собранные корейской и двумя американскими командами инженеров. Они получили призовой фонд в размере 3,5 миллиона долларов.
Программа DARPA Robotics Challenge (DRC) проводилась с начала 2013 года в рамках стратегического плана министерства обороны США по содействию гражданским службам при ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф, эвакуации населения. Прежде всего речь шла о работе в особых условиях, в которых человек может провести лишь ограниченное время или не может находиться вовсе (например, при авариях на ядерных, нефтяных и горнодобывающих объектах). В качестве примеров возможных задач для роботов Агентство перспективных оборонных разработок Пентагона (DARPA) приводило аварию на японской атомной электростанции «Фукусима-1», утечку нефти на скважине Deepwater Horizon в Мексиканском заливе и обрушение шахты в Чили. .
Согласно требованиям проекта, перспективный робот-спасатель не обязательно должен быть антропоморфным и автономным, но он должен свободно передвигаться по неровной поверхности и обломкам, использовать обычный и электрический инструмент, управлять транспортными средствами, перемещать небольшие грузы. Дистанционно управляемый робот должен обладать определенной степенью автономности на случай помех и обрывов связи. Кроме того, машина должна быть достаточно самостоятельной, чтобы с ней мог справиться в том числе неквалифицированный человек.
Первоначально участников конкурса разделили на четыре группы, три из которых получили финансирование Пентагона. Первая (Track A) должна была разработать робота и сопутствующее программное обеспечение, вторая (Track B) — только программное обеспечение, третья (Track C) — только физическую оболочку для робота. Отдельно шли претенденты из группы Track D, которым предстояло разработать и робота и программное обеспечение за свои деньги. Конкурс DRC разделили на три условных этапа. По итогам первого — Virtual Disaster Challenge, который прошел в июне 2013 года — были сформированы команды из участников групп B и C. Им предстояло объединить свои навыки для создания роботов, способных побороться с аппаратами, представленными претендентами из групп A и D.
Фотография: DRC
Второй этап соревнований DRC, известных также как «олимпиада роботов», состоялся в декабре 2013 года. На первом этапе испытаний роботы получили восемь заданий; за выполнение каждого из них начислялось определенное количество очков. Максимум, который можно было набрать, выполнив все задания на «отлично», составлял 32 балла. Роботы должны были провести автомобиль по определенному маршруту, пройти по пересеченной местности и грудам кирпичей, расчистить дверной проем от завала, подняться по металлической лестнице, размотать и подключить пожарный шланг, открыть три разных типа дверей, при помощи инструмента прорубиться через гипсокартонную стену и, наконец, в определенной последовательности закрыть клапаны тестового трубопровода.
Участие в соревнованиях приняли 16 команд. По итогам первого этапа «олимпиады роботов» были определены восемь финалистов (в 2015 году они получили преимущество на соревнованиях, при этом остальные участники DRC, а также новые команды имели право поучаствовать и в финале конкурса, но уже исключительно за свой счет). В число восьми финалистов вошли команды SCHAFT (японская компания Schaft Inc.), IHMC Robotics (Институт человеческого и машинного восприятия Флориды), Tartan Rescue (Университет Карнеги-Меллон и Национальный инженерный центр робототехники), MIT (Массачусетский технологический институт), RoboSimian (Лаборатория реактивного движения NASA), TRACLabs (американская компания TRACLabs Inc.), WRECS (британский Политехнический институт Вустера) и Trooper (Лаборатория передовых технологий американской компании Lockheed Martin).
К заключительному этапу соревнований DRC DARPA изменила требования к роботам-участникам. Так, разработчикам, в отличие от первых двух этапов, уже запрещалось физически содействовать роботу, если тот во время испытаний упадет или застрянет — вернутся к рабочему положению машина должна была уже либо самостоятельно, либо при помощи другого робота. Кроме того, на выполнение всех заданий каждому роботу отводился один час, вместо четырех, как на втором этапе DRC. Но самое важное — в отличие от предыдущий этапов DRC — роботы должны были быть полностью беспроводными, поскольку в реальных условиях кабели могут существенно ограничить как их дальность действия и эффективность. Машины также должны были быть рассчитаны на длительные — до одной минуты — перебои со связью.
Фотография: DRC