Инженеры разработали подводного робота для моделирования работы центральной и периферической нервной систем и их взаимного влияния на движение (локомоцию) подводных позвоночных, таких как миноги и угри. Робот длиной 1,2 метра и весом более четырех килограмм имеет змеевидное тело, состоящее из десяти отдельных сегментов, каждый из которых оборудован сервомотором и датчиками давления. Они служат для определения гидродинамических сил, воздействующих на тело робота во время движения, аналогично чувствительным к давлению клеткам на коже животных. Результаты экспериментов и численного моделирования показали, что даже в случае серьезного нарушения в работе элементов системы управления, соответствующих центральной нервной системе, робот сохраняет способность двигаться благодаря работе системы обратной связи, регистрирующей ответное воздействие среды на движения робота через датчики давления. В будущем такая нейромеханическая система управления может значительно повысить отказоустойчивость роботов, предназначенных для подводных работ в труднодоступных местах, таких как трубы, подводные пещеры и подледные озера, говорится в статье, опубликованной в журнале