Чемпіон витривалості: Коло за колом

Влітку минулого року робот-ходок Ranger встановив світовий рекорд тривалості руху без підзарядки - 23,01 км за 11 годин. Ну а днями сам же свій рекорд побив. Набагато.


На початку травня створений у Корнельському Університеті робот Ranger здійснив неймовірний прорив. Насправді, якщо попередній його рекорд, 23,01 км, лише трохи перевершує результат його основного суперника, чотириногого BigDog від Boston Dynamics, тепер він пішов далеко вперед. І в прямому, і в переносному сенсі: без підзарядки Ranger прохав аж 65,18 км. Таке під силу далеко не кожному!


Втім, на відміну від того ж BigDog, здатного переміщатися по пересіченій місцевості і взагалі вражаючого стійкістю і балансом, Ranger - природжений «спортсмен», і все відбувалося на рівній і зручній біговій доріжці. За нею за 30 годин і 49 хвилин робот здійснив загалом 307,75 кіл із середньою швидкістю 2 км/год.

Зрозуміло, і завдання у Ranger'a зовсім інші, ніж у BigDog. Він створений і вдосконалюється для відпрацювання технологій максимально ефективного пересування, з мінімальними витратами енергії. І справді, манера руху у робота досить цікава. Його довгі кінцівки - здвоєні негнучкі «ноги» - сходяться на міцній подвійній рамі; з кожним кроком Ranger злегка перекидає себе вперед, але кожен раз вперед випадає одна з пар його ніг, надаючи опору (погляньте на його ходьбу в цьому відеоролику). Ніяких додаткових складних зчленувань і кінцівок, ніяких додаткових приводів і контролерів не потрібно.

Таким чином, на приведення апарату в рух рекордної тривалості досить виявилося досить 2,7-кілограмових літій-іонних батарей. Сукупне споживання чотирьох його моторів і бортової електроніки становить лише 16 Вт. Загалом споживання роботом енергії на одиницю подоланої відстані лише на порядок більше, ніж у нас з вами, - і на порядок менше, ніж у стандартних сучасних роботів. Справжній чемпіон витривалості, правда, серед роботів. Ну а деякі несподівані аспекти неймовірної витривалості, які демонструють спортсмени-представники народів Африки, можна дізнатися з нашої статті «Народжені бігати».

Публікація Gizmag

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND